免息炒股配资 长安汽车获得发明专利授权：“一种基于视觉信息计算目标车辆航向角的方法和装置”
本站消息免息炒股配资，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于视觉信息计算目标车辆航向角的方法和装置”，专利申请号为CN202210182625.9，授权日为2025年3月25日。
专利摘要：本发明公开了一种基于视觉信息计算目标车辆航向角的方法，从目标检测网络获取目标整框以及目标车辆的车身框、车尾框、车头框和车轮框，根据车身框、车尾框、车头框和车轮框的像素坐标，计算车身框、车尾框、车头框和车轮框分别与目标整框的交并比，判断目标车辆被检测到部位位置，再根据不同的检测部位，对检测到的车轮数量情况，采用不同的计算方法计算出不同行驶工况下的航向角。本发明还公开了用于实现该方法的相关装置，使得检测更为全面，结果准确可靠。
今年以来长安汽车新获得专利授权323个，较去年同期减少了1.22%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。
数据来源：天眼查APP
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